“绣衣直指”亦称“直指使者”、“绣衣御史”。汉武帝天汉二年（前99年），使光禄大夫范昆及曾任九卿的张德等，衣绣衣，持节及虎符，用军兴之法（依照战时制度），发兵镇压农民起义，因有此号。非正式官名。绣衣，表示受君主尊宠。直指，《汉书·百官公卿表》颜师古注引服虔曰：“指事而行，无阿私也。”
绣（綉） xiù（ㄒ一ㄡˋ）
（一）、用丝线等在绸和布上缀成花纹或文字：绣字。绣花。刺绣。
（二）、绣成的物品：粤绣。苏绣。湘绣。锦绣山河。锦心绣口（形容文思、词藻都优美、华丽）。
衣 yī（一）
（一）、人穿在身上用以蔽体的东西：衣服。衣着（ zhuó ）。衣冠。衣架。衣锦还（ huān ）乡。
（二）、披或包在物体外面的东西：炮衣。糖衣。肠衣。
（三）、中医把胎盘和胎膜统称为“胞衣”。
（四）、姓。
直 zhí（ㄓˊ）
（一）、不弯曲：直线。直角。直径。直立。直截了当。直觉（ jué ）。直观。
（二）、把弯曲的伸开：直起腰来。
（三）、公正合理：是非曲直。理直气壮。耿直。正直。
（四）、爽快，坦率：直爽。直率（ shuài ）。直谏。直诚。直言不讳。
（五）、一个劲儿地，连续不断：一直走。直哭。
（六）、竖，与“横”相对：不要横着写，要直着写。
（七）、汉字笔形之一，自上至下。
（八）、姓。
指 zhǐ（ㄓˇ）
（一）、手伸出的支体（脚趾亦作“脚指”）：手指。巨指（大拇指）。指甲。指纹。指印。屈指可数。
（二）、量词，一个手指的宽度：下了三指雨。
（三）、（手指或物体尖端）对着，向着：指着。指画。指南针。指手画脚。
（四）、点明，告知：指导。指引。指正。指责。指控（指名控告）。指摘。指挥。指日可待。
（五）、直立，竖起：令人发（ fà ）指（形容极为愤怒）。
（六）、意向针对：指标。指定。
（七）、古同“旨”，意义，目的。