畏首畏尾的反义词

畏惧：害怕。什么也不怕。形容非常勇敢。

汉陈琳《 答东阿王笺》：“秉青萍、干将之器，拂钟无声，应机立断。” 形容剑的锋利。后以“当机立断”比喻 把握时机，毫不犹豫地作出决定。