（一）、古官名。守望山泽之官。
《左传·昭公二十年》：“藪之薪蒸，虞候守之。” 孔颖达 疏：“水希曰藪，则藪是少水之泽，立官使之候望，故以虞候为名也。” 宋 高承 《事物纪原·舆驾羽卫·虞候》：“ 春秋 时， 晋 有候正主斥候，又有原候、候奄，则虞候之名盖因此。 齐 晏子 云：‘藪之薪蒸，虞候守之。’本山泽望候之官。《李靖兵法》有左右虞候，名同而职异矣。”
（二）、古官名。
宇文泰 相 西魏 ，始置虞候都督，后因设虞候之官，职掌不尽相同。 隋 为东宫禁卫官，掌侦察、巡逻。 唐 代后期有都虞候，为军中执法的长官， 五代 时都虞候为侍卫亲军的高级军官。 宋 代沿置，殿前司、侍卫亲军马军司、步军司均置都虞候，位次于都指挥使和副都指挥使。此外又有将虞候、院虞候等低级武职。
（三）、 宋 时官僚雇用的侍从。
南宋 时在 临安 可向“行老”雇用。参阅 宋 吴自牧 《梦粱录·雇觅人力》。
虞候（yú hòu），本为春秋时期掌管山泽的职官。西魏和隋朝以后用作军官称号。如虞候都督、左右虞候率、都虞候等。其职掌不尽相同，或为警备巡查官，或为内部监察宫。宋代的军事编制单位“都”一级，设置将虞候—职，地位较低，属于节级。此外，还设有大量的都虞候一职。明代亦置虞候一职，据《武备制胜志·军资乘》，军中警戒巡查安全等行政事务由虞候负责，军队屯驻宿营．虞候向主官请求口令，率领甲士分巡诸帐。