海星机械手

词语解释

海星机械手 -概述 据美国物理学组织网报道,它看上去颇似由软塑料制成的海星,当空气吹入一个纤薄管道,这个“塑料海星手”便复活,起到机械手的作用。人们可别小觑它的功能,塑料海星手能够拿起生鸡蛋,而不使其破裂。 这个状似海星的机械手臂是由软塑料制成的气动机器人,是由美国哈佛大学研究员乔治-怀特塞德斯(George M. Whitesides)和同事共同研制的,该项研究成果发表在《应用化学》杂志上。无论这款机械手臂应用于专用机床或者现代外科手术,还是钝化爆炸装置或者无人驾驶宇宙飞船,它都是诸多领域必不可少的得力助手。它非常擅长于操作一些脆弱物体,比如:水果或者内脏器官,能够完成传统坚硬机械手不能完成的棘手任务,同时,它也能很容易地接近软性物体。 怀特塞德斯和同事希望基于充气网络装置(PneuNets)的新途径实现其新的功能:他们在弹性橡胶中植入管道,从而驱动其运动,这些管道在充气之后变得像气球。进而使弹性橡胶出现膨胀,在同类弹力橡胶中,它们拥有非常纤薄的外壁,如果其外壁采用更柔软的材料,那么该材料的弹力就更加显著。 为了使膨胀管道拥有更大的膨胀空间,整个装置呈现曲线形,从而使外壁的膨胀弹性更强,为了产生复杂的动作,研究人员结合了多个元件。 该装置的变形程度取决于设计结构和所使用的材料,怀特塞德斯和同事联合制造出两种不同的易弯曲硅质弹力橡胶,可实现复杂的动作,他们以这种方法制造出海星机械手臂,对该柔性机械手臂充气,使其膨胀包裹着物体,然后像手指一般攥住物体。 这种机械手臂非常柔软,甚至能够攥住生鸡蛋或者活老鼠,与传统的坚硬机械手臂相比,它没有复杂精确的线路控制传感器。从生产制造角度来讲更易实现。

词语分字解释

  • (hǎi)

    hǎi(ㄏㄞˇ)

    (一)、靠近大陆,比洋小的水域:海洋。海域。海拔。海疆。海内。海岸。海誓山盟。五湖四海。

    (二)、用于湖泊名称:青海。中南海。

    (三)、容量大的器皿,巨大的:海碗。海涵(敬辞,称对方大度包容)。夸下海口。

    (四)、喻数量多的人、事物像海的:人山人海。火海。

    (五)、漫无目标地:海骂。海找。

    (六)、古代指从外国来的:海棠。

    (七)、特指中国上海:海派。

    (八)、姓。

  • (xīng)

    xīng(ㄒ一ㄥ)

    (一)、天文学上指宇宙间能发光的或反射光的天体;一般指夜间天空中发光的天体:星球。恒星。行( xíng )星。卫星。披星戴月。

    (二)、细碎的小颗粒东西:火星儿。

    (三)、秤等衡器上记数的点:定盘星。

    (四)、军官衣领上的徽记:五星将军。

    (五)、形容夜间:星行。星奔。

    (六)、星名,二十八宿之一:星宿。

    (七)、像星一样排列,分散:星星点点。

    (八)、喻某一方面新出现的杰出人物:影星。歌星。

    (九)、古代妇女面上所饰的花点。

    (十)、以星象推算吉凶祸福的方术:星术。星相( xiàng )。

    (十一)、原子核物理学上指高能粒子射入核乳胶或云室、气泡室时发现有许多径迹从一点发出的现象。

    (十二)、国际通用的衡量宾馆、饭店的等级标准:星级。五星饭店。

  • (jī)

    机(機) jī(ㄐ一)

    (一)、事物发生的枢纽:生机。危机。转( zhuǎn )机。契机。

    (二)、对事情成败有重要关系的中心环节,有保密性质的事件:军机。机密。

    (三)、合宜的时候:机会。机遇。时机。

    (四)、由许多零作组成可以做功或有特殊作用的装置和设备:机器。机动。机关。

    (五)、有生命的生物体器官的作用:机能。有机体。

    (六)、灵活,能迅速适应事物变化的:机智。机敏。机巧。机变。

    (七)、指“飞机”:客机。机场。机组。

  • (xiè)

    xiè(ㄒ一ㄝˋ)

    (一)、器物,家伙:器械。机械。

    (二)、武器:械斗。军械。缴械投降。

    (三)、木枷和镣铐之类的刑具:械系。

  • (shǒu)

    shǒu(ㄕㄡˇ)

    (一)、人使用工具的上肢前端:手心。棘手(形容事情难办,像荆棘刺手)。着( zhuó )手(开始做,动手)。手不释卷。

    (二)、拿着:人手一册。

    (三)、亲自动手:手稿。手迹。手令。手书(a.笔迹;b.亲笔书信)。

    (四)、技能、本领:手法(技巧,方法)。手段。留一手。

    (五)、做某种事情或擅长某种技能的人:国手。扒手。生产能手。

    (六)、小巧易拿的:手枪。手册。

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