（一）、《礼记·曲礼上》：“十年以长，则兄事之；五年以长，则肩随之。” 郑玄 注：“肩随者，与之并行差退。”后用“随肩”表示追随左右，形影不离。
南朝 梁 萧统 《七契》：“陶嘉月而结交游，藉芳辰而宴朋友。望 宜春 以随肩，入 长杨 以携手。” 唐 杜甫 《寄岳州贾司马六丈巴州严八使君两阁老五十韵》：“恩荣同拜手，出入最随肩。” 清 唐孙华 《挽磐庵弟》诗：“出入每随肩，连柎暎蕚棣。”
（二）、客套话。犹言附骥尾、忝陪末列。
清 恽敬 《文昌宫碑阴录》：“ 敬 以愚瞀随肩州县下吏，无以仰辅朝廷之制作。”
（三）、朋友；故交。
唐 杜甫 《秋日夔府咏怀奉寄郑监李宾客一百韵》：“两京犹薄产，四海絶随肩。” 仇兆鳌 注：“薄产，田园久荒。随肩，故交日替。”
随肩出于.《礼记·曲礼上》，是客套话的意思， 也有朋友，故交的意思。