（一）、起于 西魏 、行于 北周 和 隋 ，兴于 唐 初的一种兵制。
宇文泰 掌握 西魏 政权时所创立，其制为：置六军，合为百府，分属二十四军开府，选拔体力强者充府兵，另立户籍。 隋 代府兵户籍改属州县。 唐 初整顿成为兵农合一的军事制度。府兵终身服役，征发时自备兵器资粮，定期宿卫京师，戍守边境。自 唐高宗 时起因府兵负担过重等原因，渐见其弊，至 天宝 八年(公元749年)折冲府( 唐 代府兵制军府的总称)无兵可交，府兵制已名存实亡。参阅《新唐书·兵志》。
府 fǔ（ㄈㄨˇ）
（一）、储藏文书或财物的地方：府库。天府。
（二）、旧时封建贵族和官僚的主宅，泛指一般人的住宅：府邸。府第。王府。府上。
（三）、中国唐代至清代的行政区域名，等级在县和省之间：开封府。府尹。府治。府试。首府。
（四）、国家行政机关：政府。官府。
（五）、古同“腑”，脏腑。
兵 bīng（ㄅ一ㄥ）
（一）、武器：兵器。兵刃。兵不血刃（兵器上面没有沾血，指不经过战斗而取得胜利）。
（二）、战士，军队：兵士。兵卒。兵丁。兵戎相见（指武装冲突）。
（三）、与军事或战争有关事物的统称：兵法。兵家。兵机。兵衅（战争的争端）。兵书。兵谏（进谏时以武力要挟，迫使必从）。兵荒马乱。兵贵神速。
制（製） zhì（ㄓˋ）
（一）、规定：因地制宜。制定。制式。制宪。
（二）、限定，约束，管束：制止。制裁。专制。制约。抵制。节制。制动。制海权。
（三）、法规，制度：民主集中制。公有制。
（四）、依照规定的标准做的：制钱（中国明、清两代称本朝的铜钱）。制服。
（五）、古代帝王的命令：制诰。
（六）、古代父母死亡守丧；守制。
（七）、造，作：制造。制做。制品。制图。制革。制版。如法炮（ páo ）制。