悔过自责的近义词

即“改过自新”

迷失道路，知道回来。比喻觉察了自己的错误，知道改正。《三国志·魏书·袁术传》：“以身试祸，岂不痛哉！若迷而知反，尚可以免。”

后悔：事后的懊悔。指事后的懊悔也来不及了。