（一）、古代攻城时攀登城墙的长梯。
《墨子·公输》：“ 公输盘 为 楚 造云梯之械，成，将以攻 宋 。”《宋史·辅超传》：“ 超 率驍勇十七人升云梯，斫北门楼。” 清 昭槤 《啸亭杂录·云梯》：“ 文皇帝 时，攻取 明 人城堡，多以云梯制胜。” 柳青 《铜墙铁壁》第六章：“围上 榆林 就两天了，正准备攻城。我们往下走的时光，沿路不是往上运粮的，就是搬云梯的。”
（二）、传说中仙人登天之路。
《文选·郭璞＜游仙诗＞之一》：“ 灵谿 可潜盘，安事登云梯。” 李善 注：“云梯，言仙人昇天，因云而上，故曰云梯。” 唐 王勃 《观内怀仙》诗：“自能成羽翼，何必仰云梯。” 宋 杨泽民 《浣溪沙·木樨》词：“金粟蒙茸翠叶垂，月宫仙种下天涯。儿曹攀折有云梯。”
（三）、指高山上的石级或栈道。
唐 高适 《宋中遇林虑杨十七山人因而有别》诗：“萝径垂野蔓，石房倚云梯。” 清 魏源 《栈道杂诗》之三：“身已陟云梯，前山犹万仞。” 叶圣陶 《黄山三天》：“出了洞还得爬上百步云梯，又是很陡很险的石级，这才达到 文殊院 。”
（四）、喻仕进之路。
唐 窦巩 《送刘禹锡》诗：“十年憔悴 武陵溪 ，鹤病深林玉在泥。今日 太行 平似砥，九霄初倚入云梯。” 宋 苏轼 《清远舟中寄耘老》诗：“ 海陵居士 无云梯，岁晚结庐 潁水 湄。” 清 陆以湉 《冷庐杂识·改官诗》：“百丈云梯未可阶，寒氊仍问旧生涯。”
云梯在古代属于战争器械，用于攀越城墙攻城的用具。古代的云梯，有的种类其下带有轮子，可以推动行驶，故也被称为“云梯车”，配备有防盾，绞车，抓钩等器具，有的带有用滑轮升降设备。 云梯的发明者一般认为是春秋时期鲁国能工巧匠公输盘（鲁班），其时楚惠王为了达到称雄目的，命令公输盘制造了历史上的第一架云梯。现代指攀援登高工具的一种，主要做消防和抢险等用途。云梯在园林建筑中属于山石布置的一种。即以山石掇成的室外楼梯。