（一）、古代太仆等官的通称。
《周礼·夏官·射人》：“大丧，与僕人迁尸。” 郑玄 注：“僕人，太僕也。僕人与射人俱掌王之朝位也。” 孙诒让 正义：“《大射仪》有僕人正、僕人师、僕人士相工，当是大僕。又《左·襄三年》传、《国语·鲁语》《晋语》并有僕人， 杜预 以为御僕。盖僕人者，通举官长徒属之称。太僕与御僕同官属，故大僕、御僕通得称僕人也。”《左传·襄公三年》：“ 魏絳 至，授僕人书，将伏剑。” 杜预 注：“僕人， 晋侯 御僕。”《国语·鲁语上》：“ 莒 太子僕 弑 纪公 ，以其宝来奔。 宣公 使僕人以书命 季文子 。” 韦昭 注：“僕人，官名。”
（二）、受雇在家供役使的人。
唐 储光羲 《同诸公秋日游昆明池思古》诗：“僕人理车骑，西出金光逵。” 老舍 《骆驼祥子》五：“ 杨 宅用人，向来是三五天一换的，先生与太太们总以为仆人就是家奴，非把穷人的命要了，不足以对得起那点工钱。”
仆人是一种职业，工作内容为一个人被雇用来提供专业的居家照顾与服务。为了便于就近照顾雇主，相当程度的仆人会与其雇主住在一处或邻近地方。