（一）、古代的战车。用于攻城。《孙子·谋攻》：“修櫓轒輼，具器械，三月而后成。”杜牧 注：“轒輼，四轮车，排大木为之，上蒙以生牛皮，下可容十人，往来运土填堑，木石所不能伤，今所谓木驴是也。”唐 沉佺期《塞北》诗之一：“朔风吹汗漫，飘砾洒轒輼。”《水浒传》第九二回：“宋江 传令，修治轒輼器械，準备攻城。”清 魏源《城守篇·守备上》：“轒輼木驴旱船之属，皆防上而不防下，守城者每无如何，则任其挖掘。”一说指古代北方少数民族用的战车。《文选·扬雄＜长杨赋＞》：“碎轒輼，破穹庐。”李善 注引 应劭 曰：“轒輼，匈奴 车也。”
（二）、借指 匈奴。唐 裴漼《奉和御制平胡》：“一举轒輼灭，再麾沙漠空。”
古代攻城用的一种特殊战车。其顶上和两侧皆有用木头和生牛皮构成的坚固屏蔽，以保护攻城士卒不为弓箭和滚木檑石所伤。